2000多年前的《管子》一书，就试图阐述人的胚胎发育过程。《管子·水地篇》：
人，水也。男女精气合而水流形。三月如(而)咀(蛆)，酸主脾，咸主肺，辛主肾，苦主心；五藏已具而后生五内(肉)。脾生隔(膈)，肺生骨(胃)，肾生脑，肝生革(骨)，心生肉，五内已具，而后发为五窍，肺发窍，五月而成，十月而生。
从现在的胚胎学看，这样理解胚胎发育，显然是很粗浅的。但是2000多年前《管子》就将水视为胚胎组成和促进胚胎发展的重要因素，是难能可贵的。汉代《淮南子·精神训》中，对胚胎作了更详细的描述：
人始生，先成精，精成而脑髓生。骨为干，脉为营，筋为刚，肉为墙，皮肤坚而毛发长，谷入于胃，脉道以通，血气乃行。
隋代巢元方《诸病源候论》中说：
妊娠一月，名曰始形……四月之时，儿六脏收成；五月之时，儿四肢皆成……；六月之时，儿口目皆成……；七月之时，儿皮毛皆成；八月之时，儿口窍皆成……
显然这是根据实际观察而记述的。
我国古代对于出生后人体生长发育的研究，也可以追溯到2000多年以前。《素问·上古天真论》中说，按正常生长发育：女子到了七岁，肾气充盛，开始换牙，毛发已长长。到了14岁，性发育成熟，任脉畅通，冲脉旺盛，月经按期而行，在生理上已经具备有生育能力。到了21岁，肾气平和，真牙(指智齿)生长，身高也基本上长够了。到了28岁，筋骨坚强，毛发长到了极点，身体很强壮。到了35岁，阳明经脉衰微，面部开始出现枯焦，开始掉头发。到了42岁，三阳经脉都衰退，面部枯槁，月经断绝，形体衰老，不再有生育能力。男子到了八岁，肾气盛，头发长长，开始换牙。到了16岁，性发育成熟，精气充满，男女性交，就会有子。到了24岁，肾气平和，筋骨坚强，智齿生长，身高长足。到了32岁，筋骨粗壮，肌肉充实。到了40岁，肾气衰退下来，开始掉发，牙齿干枯。到了48岁，身体上部阳明经衰竭，面色憔悴，发鬓变白。到了56岁，肝气衰，筋脉迟滞，手足运动不灵。到了64岁，精气小，肾脏衰，发齿脱落，筋骨无力，天癸尽，身体沉重，行步不正，不再有生育能力。这说明我国古代很重视对男女生长发育的调查研究，并取得了很好的成绩。这些对人体生长发育不同阶段不同表现及其内在原因的分析，对我们深入探究人类生长发育的变化规律，仍有着重要参考价值。