木兰花：美丽，成熟，充满正义感，知识感，几乎无所不能的现代化女侠，铲除邪恶，伸张正义，扶助弱小，经历各种各样的传奇生活。她是一个无所不能的女侠，也同时有每一个女性都有的丰富感情。在柔道和空手道上有极高的造诣。师傅为日本柔道名家，儿岛强介。
高翔：消瘦，英俊，具有绅士风度。开锁本领一流。本位无业游民，后改邪归正，担任警察局特别行动组主任。
穆秀珍：木兰花的堂妹。潜泳能手，好打抱不平。然而，时常冒失，冲动，性子急。
以上三人合称“东方三侠”。
此外，故事中还涉及到了警察局方局长，马超文，云四风，安妮，云五风等主要人物。